Считаете ли вы, что домашнее насилие - это нормально?

Я девочка, мне 17 лет. Меня часто избивает мама, но даже не ремнем по попе. Раньше был такой метод, но года так три-четыре назад она стала использовать большее количество вещей. Может кулаками в лицо прямо во время разговора, ногтями. Дерёт волосы. Чаще всего попадает просто куда прилетит. Однажды она зотела пнуть меня, но случайно, а может и нет, попала в то место.. На улице, гуляя, если ей что-то не понравится, может впиться в ладонь ногтями. Несколько раз говорила (за всю жизнь раза два-три), чтобы я собирала вещи и уезжала в дет.дом. Сейчас я пугаюсь и щурусь каждого её движения в мою сторону, даже когда она собирается меня просто обнять. Но я уже привыкла к этой боли. Иногда я слышу её шаги в свою комнату и понимаю, что сейчас она меня ударит, мне уже не страшно. Я просто смотрю на неё, когда она заходит и идёт ко мне. Смотрю на неё, когда бьёт. Сейчас меня гораздо больше ранят её слова. А папа же... Он видел, всегда видел, как меня бьют, но ни разу не защитил. Я понимаю, что он просто не хотел ссориться с мамой, потому что она действительно вспыльчивая.. Отец ударил меня за всю жизнь всего один раз: когда увидел на моей руке порезы (я очень каюсь за это, теперь понимаю, что это не выход), дал мне пощёчину. Помню, как потемнело в глазах.. Естественно, я сама не подарок - учусь отнюдь не хорошо, хотя имею всё: ум, способности. Просто не использовала это. У меня в комнате совсем не идеальный порядок. Порой, мне трудно сдерживать себя и не высказать свою точку зрения - мама называет это хамством. Но я не курю, не пью, не прогуливаю школу, хоть и не очень люблю, присматриваю за младшей сестрой, по возможности отвожу и забираю из садика. Как-то раз я сидела с ней, когда родители занимались любовью.. Занимаюсь домашними делами по выходным: уборка и так далее. Помогаю с готовкой, конечно, но не делаю это идеально.. Я не ищу сожаления по отношению ко мне, жалости, сочувствия. Мне просто интересно, может действительно ничего не понимаю и это на самом деле нормально. Но, всё же, вернёмся к поставленному вопросу: нормально ли, что родители избивают своего ребёнка?
Мне очень тяжело опубликовывать этот вопрос, но готова к критике. Может, мне нужно исправиться? Но уже я никогда не стану отличницей.. Не получу золотую медаль, красный диплом.