Стоит ли убивать собаку, если она вдруг на тебя начала лаять (на улице)

Нормальная, умеющая атаковать человека собака лаять не будет, она лает только если её сдерживают и мешают делать свою "работу" и трудно сказать кто кого укокошит: появление ствола (палки) снимает с собаки "ограничитель" - она готова умереть, именно так они со связками гранат ложились под танки . Если же Вы о дворовых шавках, которые играют с детишками и защищают их, то кем Вас считать - сами ответьте.

стоит ли пинать ногами старуху которая начала учить тебя жизни в автобусе или на улице или ограничиться только ударом по морде ?

Со мной не было такого - ни разу)) ) И с собакой я бы справилась, не доводя до убийства. Такое поведение - удел трусов.

Если собака не показывает "оскал", то это значит она вас кусать не собирается. Если оскалила зубы значит может укусить. Главное нельзя поворачиваться к собаке спиной, убегать от нее, уходить показывая спину.
Надо просто протянусь руку к земле, как будь то взять с земли что нибудь и замахнуться как будь то что то кидаете в нее. При этом делаете пару шагов к ней на встречу, можно закричать типа пошла вон псина.
Поверьте, только притравленая собака на задержание продолжит нападение с целью задержать. Любая другая собака тут же "даст дёру" от вас прочь.
Вот и все.

а если человек в очереди на вас начал орать.... значит его тоже сразу надо убить?

Чё ты мне дверь выпилил, ты чё, беспределом что ли занимаешься, ёпта, бля?!

Нет незаконно. Тебе за это грозит статья.
P.S. Если собака почувствует твой страх, то она будет лаять, если ты спокойно пройдешь мимо неё, как будто она дерево, то она полает ещё немного и поймёт что ты её не боишься. Нужно делать вид, как будто вы в разных измерениях. Такой трюк прокатывает даже с более серьёзными хищниками.