Блин, вопрос для меня тяжелый. Я более менее деликатный человек. По своей воле, заезжаю за сотрудником и отвожу на своем

Да просто перестаньте пользоваться сами своей машиной... скажите... что поломалась.. . месяца через 4...а лучше через полгода снова сядете... или ещё лучше... ездите через день ...два.. . она 1 раз понадеется на вас... второй... а потом её по шапке за опоздание... и на улицу....)))... человеку работу терять из-за вашей прихоти... не захочется.... Приехали на работу на общественном транспорте... а тут после вас заявляется ваш сотрудник... не солоно хлебавши... а вы ему... машина поломалась... сама кое-как успела добраться без опозданий.... Всё...дорогая... удачи Вам!!!))))))

предупредить работницу что заезжать за ней вы больше не будете, потому что не успеваете покрасить ногти перед выходом на работу. Вы ничего ей не обязаны, посему было желание-возили, не стало желания -не стали возить

Очень просто. Завтра предупредите своего сотрудника, что не сможете заехать за ним, так как перед работой поедете по СВОИМ делам и возвращаться не будете. А на послезавтра скажите, что опять туда надо ехать, что-то забыли сделать. А послепослезавтра уже ничего не говорите, просто не заезжайте. Если человек не дурак, то поймет. А если не поймет, скажите, что бензин подорожал и предложите оплачивать за половину расхода на дорогу. И все.

Ну если по своей воле, да еще и деликатный человек - то и будет продолжаться.
Захотите отказать - найдите причину - нет времени, другой маршрут или еще что-нибудь.

красиво не получится Так и скажи, что вам не по пути или предложи оплачивать половину бензина

А врать как раз не надо. Проблемы потому, что люди лгут.
И то, что получилось сейчас - тоже результат лжи. Ты ведь не хочешь её возить, а возишь, или возишь, ожидая каких-то ответных услуг (не предупредив человека что потребуешь что-то взамен) и собственное лицемерие (не "деликатность", увы) довело ситуацию до абсурда.

перестань заезжать и заодно предложи оплатить потраченный на него за все время бензин

А нафига КРАСИВО? и на какое место?
он просто удивится если ты вдруг скажешь" везу, но за деньги. и когда мне удобно"
кто везёт на том и едут. просто сказать " хватит"

про дочь: ну предложила, ну отказали путаясь в причинах ( попытка отмазаться не обидев, вроде неудачная) - просто учесть, что не срослось и не срастётся. причем тут наглость?

Ситуация не из приятных. Деликатесом Вы тут не отделаетесь. Потому как сами набаловали. Вам надо утром просто мимо проехать, что бы она осталась стоять на обочине. Без всякого вранья. Просто молча проехать. Помахать ручкой не предлагаю вы же хотите деликатно. Так вот пожалуй деликатнее не придумаешь. А если на работе последуют вопросы можно промолчать, на эту тему и сразу перейти к обсуждению ваших новых туфель которые вы вчера купили и в которых вы обкатывали машину. вернее туфли примеряли к машине. И знаете так они здорово вписались в вашу машину что пассажиры здесь лишние.

у нас на работе тоже такая же ситуация
один другую возит и она принимает как должное
а еще у нас практикуется
что тебя попросят что-то сделать, ты сделаешь
а когда ты обратишься-тебе фикус с маком