Нормой будет если в первое время в такси работать по навигатору ? .

В мегаполисах навигатор незаменим. Особенно учитывая, что дом №6 находится за километр от дома №8, причем по одной улице.

пассажиров это очень напрягает и вечно тупит.... так что по ночам изучаи карту города

Да, конечно. Даже те, кто всё знают, просто юзают навигатор на всякий случай. Чтоб и клиент знал, куда он едет.

Как частый клиент такси отвечу - это нормально! Хуже вопрос "дорогу покажЭшь" :)
Не зная пути вы завезете клиента по более длинному маршруту (ведь и клиент не всегда "покажЭт") ;)

У меня лично был инцидент, когда молодой (по опыту) таксист в незнакомом мне городе вез меня долго и выставил приличный счет (благо друзья сразу сказали примерную стоимость). Вроде и он молодой (не опытный) и общался со мной всю дорогу пока кружил, но тем не менее он не прав был - его ошибки, что свернул не туда, проехал поворот, разворачивался перед моим поворотом... А счет выставил как за всю дорогу - словно не из ресторана в гостиницу вез, а сразу в аэропорт))
Я извиняли перед ним и уточнил у диспетчера примерную стоимость - оказалось в 4 раза дешевле. Ну что поделать - это ошибка "новичка".
Я не против навигатора, ибо мне важно время и стоимость. А находились бы Вы в в крупном городе - навигатор еще бы и показал пробки - и клиент бы решал "стоим тут или гоним в объезд"