Боевое искусство основанное на использование силы противника и инерции предназначенное прежде всего для самообороны русификация названия звучит как "путь к гармонии духа" как называется это боевое искусство?(Дать ответ желательно без использования интернет ресурсов.) (Подсказка это искусство иногда упоминается как "искусство бесконтактного боя")