Есть ли какая, типовая форма заявления для закрытия предпринимательской деятельности?

Конечно! Заявление по форме Р26001

кроме заявления Р26001 Вам необходимо обратиться в Пенсионный фонд. Только после того, как ПФ все проверит, вам налоговая закроет ИП