параметры вращательного движения, угловые и линейные

Ну Вы и загрузили! Двоешник я и знаю только один параметр 90 х 60 х 90, а как он вращается под углом или по линии это для меня непознанное. С наступающим Вас и спрашивайте, что-то попроще, пожалуйста.