Вы проживаете в квартире по договору соцнайма как наниматель, и права своего не утратили.
Прочие пост. зарегенные и проживающие- такие же наниматели, как и вы, все с равными правами и обязанностями.
Чтобы получить вам долю собственности в этом жилом помещении, надо все гражданам, прожив. по дог. соцнайма подать заявление на приватизацию. И получат все в равнодолевую- по 1\4, раз вас четверо. Приватизация до 1 марта 2013г.
Будете собственником 1\4 доли, сможете продать ее, и купить себе отдел. жилое помещение с добавлением собственных и\или заемных средств.
Комментировать все прочее невозможно, ибо неизвестно содержание суд. решений, содержание доверенности.
Полагаю, что выселить мать и ее мужа не удастся, признав в суде вселение их в муниц. квартиру незаконным.
Чтобы потом договор соцнайма на двух взрослых детей и им по 1\2 приватизировать.
Даже если есть косяки с доверенностью, и мать злоупотребила полномочиями. или превысила полномочия по доверенности. вселившись сама, и вселив мужа. есть сроки исковой давности. Есть средние сроки процесса (из практики доволно длительные) и даже если есть основания для выселения их и будут все доказательства у вас, и суд примет такое решение, то можете не успеть приватизировать на двоих, ибо к тому моменту приватизация закончится.
Так что лучше синица в руке, чем журавль в небе.
Лучше счас приватиз. на четверых, чем судится ХЗ по каким основаниям и ХЗ с каким резалтом и просрать возможность приватизации.