Можно ли отправить посылку, чтобы при получении ее, человек оплатил опр. сумму и мне ее почта возвратила.

Да. Это называется наложенный платеж

Отправьте её наложенным платежом. Деньги за пересылку отдаст получатель на почте.

Эта штука называется "наложенный платёж", условия здесь:
http://www.klart. ru/delivery/pochta/
А вот здесь - подводные камни:
http://forum.elementov. net/topic108.html

Да, это называется наложенный платеж