Как тренировать голос, чтобы он звучал глубже, громче и увереннее? Есть ли простые приёмы, чтобы бороться с волнением?

Элементарно. Просто тренироваться. Перед зеркалом.

Есть система практик. Вот, например, kirilltv.ru Есть целые онлайн курсы, но их надо искать.

Упражнение от меня: надо представить, что вы говорите какую-то речь перед группой людей (заранее придумать речь) , представлять надо столько раз, пока не почувствуете уверенность. Потом найти группу людей, пока знакомых, и сделать то же самое, но уже в реале. Повторять это упражнение.

UPD: Еще вспомнил про Вячеслава Гандапаса, но он уже больше об ораторской харизме говорит, проводит обучение. Можно найти ролики с его лекциями в интернете.

Я лет двадцать назад успешно воспользовался старой йоговской техникой. Она такова.
Перед зеркалом сделайте глубокий вдох приготовьтесь оглушительно свистнуть.
Вместо свиста можно обойтись его мимической имитацией с сильным выдохом сквозь губы.
Обратите внимание, какие мышцы лица, губ, шеи и как напряглись.
Теперь, приготовив все эти мышцы как будто для свиста, начните говорить.
Со временем внешние мышцы нужно "отпустить", а для внутренних сохранять
характерную для сильного свиста позицию.
Спустя небольшое время навык становится автоматическим.
Голос получается ровным, глубоким, красивым и сильным.
Даже когда Будете говорить негромко.

NB: Чтобы не волноваться при выполнении правильного дела,
сосредоточьтесь на точности исполнения.
Что о Вас при этом думают, неважно -- не беспокойтесь об этом,
ведь "в глубине души" Вы правы!