Займите собаку делом - прогулки, тренировки, игры - все что хотите. Тогда дома у нее сил останется только на поспать.
У собаки сформировалось подкрепление - подними все, что упало. Она понимает, что воздействовть дистанционно вы на нее не можете, а подойти вам не дает.
Специально уроните что-то на пол. Как только собралась схватить - именно собралась. ФУ и киньте в ее сторону что-то грохочущее. Можно связку ключей, жестяную банку от колы с гвоздями, ну или тапок. Так же можно купить диски Фишера. Собаки не любят звук железа. Она и отпрыгнет. Потренируйте так собаку несколько раз. Она перестанет делать попытки. Вот тут уж ОБЯЗАТЕЛЬНО похвалите за то, что не пытается поднять.
Рычит на вожака и кусается - это неправильное воспитание. Это значит, что вожак она, раз позволяет себе такое, а вы ниже ее рангом. Не обижайтесь, это правда.