В письменной форме, можно даже в простой письменной - без нотариуса. А вообще смотря что дарить.
Статья 574. Форма договора дарения
1. Дарение, сопровождаемое передачей дара одаряемому, может быть совершено устно, за исключением случаев, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи.
Передача дара осуществляется посредством его вручения, символической передачи (вручение ключей и т. п. ) либо вручения правоустанавливающих документов.
2. Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:
дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает три тысячи рублей;
договор содержит обещание дарения в будущем.
В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, договор дарения, совершенный устно, ничтожен.
3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.
http://www.consultant.ru/popular/gkrf2/4_11.html
© КонсультантПлюс, 1992-2012
дарственая оформляется у нотариуса ссовсеми госпошлинами. лучше у государственого.
В консультане все написано дословно
собраться вместе с одаряемым, взять свои паспорта, документ на право собственности и просто прийти в центр регистрации. Договор оформляется прямо там. Сумму пошлины тоже узнаете там. Все быстро и без хлопот.
Отправила Вам на почту образец договора дарения, подкорректируйте его "под себя" (кто дарит, кому, что именно) , распечатывайте в трех экземплярах (дарителю, одаряемому, и - для регистрирующего органа) , у нотариуса - НЕ заверяйте, не тратьте зря деньги, подписываете договор, и - все вместе, с паспортами и правоустанавливающими документами - шагом марш в Росреестр/регпалату.
Удачи!
P.S. Только учтите: если даритель и одаряемый - не близкие родственники, то одаряемый обязан будет заплатить нехилый (13%) налог от стоимости полученного им в дар имущества.