подскажите не могу ударить

мне 18 лет
занимался боксом больше года в спарринге всё нормально, драться можно сказать умею, стоял в паре со многими пацанами, почти всегда со старшими, например на 2 года старше на голову выше и на 10 кг тяжелее, плюс он умеет лучше, не вывозил конечно, но стоял достойно
с ровесниками почти всегда вывозил
но! когда только пришёл помню в спарринге меня били я стоял не мог ударить также
качался
не могу ударить человека ваще никак в живот ещё более менее, в голову вообще не могу
что то останавливает, страх перед дракой панический
с 14 лет расту на улице, круг общения соответствующий видел много всякого
помогите чё делать всю жизнь не могу ударить, причём не любитель драк, никогда первый не ищу ссоры ни с кем, не хочу ходить бить кого то, хочу мочь постоять за себя когда это надо!
чувствую себя дерьма куском, сойкой и лохом из за того что не могу постоять за себя
много раз было когда мне надо было постоять за себя, не мог стоял просто в страхе
только что шёл по улице парень моего роста и комплекции бил девушку я не вступился щас так погано ваще

я не думаю о последствиях, я знаю что будет от какого удара, мне ваще без разницы чё с ним будет, меня совесть не будет мучить, я просто боюсь

если бы дрались мужики или парни незнакомые я бы не стал лезть это их дело
но тут когда парень девушку бьёт это ваще не дело я должен помочь либо я сойка! сильно бил он её

как тут отвечать скажите? дополнять?

с тренером разговаривал, с психологом, ничего дельного не посоветовали
живу с мамой, без папы всю жизнь, до 14 лет спортом почти не занимался
характер добрый, незнаю как сказать психика очень слабая чтоли не подумайте не эмо какое нибудь, нормальный парень обычный, но из за всякой ерунды переживаю долго, руки уже трясутся

я врядли вырублю, рост 167, вес последний раз был 58,4, всю жизнь был маленький и худой