Существует ли примирение сторон?

Что вы тут пишите ерунду, не существует такого приема как "забрать заявление". Если терпила напишет что все придумал, то в отношении него возбудят ст. 306 Ук рф (заведомо ложный донос) . Терпела может написать встречное заявление что не имеет претензий, но уголовное дело за примирением сторон в полиции не прекратят. У них это отрицательный показатель. Дело направят в суд, а вот там возможно примирение сторон. Если полицаи вымогают, то тут ТРИ варианта:
1. Послать их на ...Они уже нихрена не решат, тк уг дело уже возбуждено и это не в их полномочиях повлиять на этот процесс, это полномочия следователя.
2. Дать взятку. Вопрос, по той же причине что в п. 1 они не решат. Ну в данной ситуации могут тебя поймать на даче взятки -ч. 3 ст. 291 УК РФ, а это уже до 8 лет.
3. Обратиться в подразделение собственной безопасности местного ГУ МВД. Они поймаю полицаев на взятке. Твое дело не похерят, зато тебе помогут только объективным расследованием твоего уголовного дела.
Выбор остается за Вами.

Это еще доказать надо

Понятие примирение сторон существует, но может с человеком поговорить, который тебе телефон дал, ему денег предложить за то чтобы он забрал заявление, тогда и полиции платить не придется, а то они и подставить могут, как взятка будет, так что это тоже не очень хорошо

Самое главное чтобы потерпевшая сторона была на твоей стороне, возмести ущерб и сверху дай за моральное потрясение, и на консультацию к юристу обязательно он расскажет как грамотно все оформить, а от ментов мало что завист. А пнимерение сторон конечно существует.