С помощью какой программы можно "сжать"-освободить место на диске "С"

Тебе не сжимать нужно, а почистить системный раздел от ненужных файлов и привести в порядок реестр.
Пробуй простую прогу CCleaner.

В "мой компьютер" на диске "С" нажать правой кнопкой-свойства-сжать диск для экономии места! И еще
Отключить в автозагрузке ненужные программы! Почистить от мусора, дефрагментировать! Всё это можно сделать программой Auslogics Boot Speed