Въезд несовершеннолетнего гражданина России в страны евросоюза

Я гражданин России, мой 11 летний сын, тоже. Проживаем в Беларусии. Работаю дальнобойщиком. Хочу на летних каникулах взять сына с собой в рейс в страны Евросоюза. Какие документы, кроме его заграничного паспорта надо иметь при пересечении границы, в еврозону буду въезжать ч. з Литву.