Помогите нормально накачать пресс!

Ложусь в позу (на полу, на диване, не суть) , руки за голову, и начинаю подтягивать корпус к коленкам. Но вот когда я достав до ног, ухожу в исходную позицию, мой копчик задевает пол (трётся об него) при каждом повторе. Это очень неприятно! От этого я не могу никак нормально выполнять упражнение, хотя силы есть и даже не лень. Помогите пожалуйста!