Есть какие нибудь препараты успокаивающие которые можно купить без рецепта. не вредные.

Афобазол. Довольно распространеный нынче анксиолитик.

Пустырник, пион, валерьянка

мята.
а проще не нервничать.

Молоко и мед на ночь