Возвращаясь с выставки, ему пришлось заехать к родителям. (Объясните, пожалуйста, нарушение синтаксических норм)

нужно : Он должен был заехать к родителям
отсутствует слово, к которому относится деепричастный оборот. Обязательно должен быть глагол-сказуемое, от которого зависит деепричастный оборот