можно ли ездить в россианам с прибалтийскими номерами на авто, и какие нужны документы и как сделать все это???

Если гражданстко российское, то законно ездить на авто на иностранных номерах нельзя. Без получения удостоверения временного ввоза граждане РФ не могут эксплуатировать на территории РФ никакие авто с иностранными номерами. По временному ввозу здесь - http://www.tks.ru/auto/3000000001