Помогите решить задачу подробно
Игорева М. П 12.06.1996 выдала доверенность гр. Наумову В. В на право пользования автомабилем сроком на три года. 18.03.1998 Наумов В. В. продал автомашину Зенину К. К. Игорева М. П. обратилась в суд о признании сделки купли продажи недействительнойю. Наумов и Зенин требования не признали пояснив что при наличии выданой доверенности Наумов мог распорядится машиной по своему усматрению. Определить способ приобретения права собственностми каждого из участников спора