Я получил документы из УФНС о регистрации ООО. как я понимаю сейчас фирма находится на ОСН, а как ее перевести на УСН?

Для перехода на УСН, налоговые органы рекомендуют использовать форму 26.2-1.

Вам нужно в течение 30 дней со дня постановки ООО на учет (дату посмотрите на свидетельстве) уведомить налоговую инспекцию о переходе на упрощенную систему налогообложения.
Уведомление подается по форме № 26.2-1 - Вы можете легко найти ее в Интернете (обратите внимание: Вам нужна форма в редакции Приказа ФНС России от 02.11.12 № ММВ-7-3/829@). Заполнить ее достаточно легко