какая птица изображена на гербе графов Швангау и является одним из ведущих мотивов декоративного оформления замка

Лебедь, конечно.
"Лебедь являлся частью герба графа Швангау, продолжателем династии которого был король. Сам замок был назван Нойшванштайном, что переводится как «новый лебединый утес»
http://www.traveler-mir.com/country/germany/dostoprimechatelnosti/skazochnyi-zamok-noishvanshtain