может собака смеяться?

У меня тоже улыбается. Причем собаки очень хорошо это перенимают друг у друга. Подруга работала в магазине для животных при ветеринарке. Из-за графика, брала с собой на работу своих собак. Привели к врачу далматинку. Она тоже улыбалась так, что все думали, что она скалится. Доберша подруги чуть-чуть поиграла с далматинкой, а потом неделю также делала.

на этом видео собака не улыбается, а скалится на руку чужого человека.

конечно и не только улыбаться

Если только усмехаться или неслышно хихикать. Хохотать в голос вряд ли будет, а вот улыбаются они часто... вот моя например от души балдеет=))