Вопрос по строительству жилого дома, соблюдении норм и правил границ постройки.

Согласно строительным нормам и правилам РФ СНиП 30-02-97* строительство жилого дома должно быть не менее 3м от цоколя или стены до границы соседнего участка. Вопрос вот в чем. Если на моем участке в данный момент расположен жилой дом, в котором прописаны люди, далее я собираюсь его снести и на этом же месте построить новый жилой дом, и заметьте, что в данный момент старый дом не соблюдает требования расстояния до соседнего участка. Нужно ли мне оформлять для этого какую-нибудь документацию (выписка людей, снос дома, разрешение на новую постройку и т. д.) ? И обязательно ли в данном случае соблюдать границы постройки, даже, если сосед не против того, что граница дома будет менее 3-х метров? Просто соответствующие службы сказали, что не признают дом жилым, если он будет расположен ближе, чем 3 метра до соседей и вообще ширина участка не позволяет отступать по 3 метра с каждой стороны. В принципе выходит, что я как-будто сделаю кап. ремонт, наверное так. Спасибо за ответ.