Как не позволятьразумно эгоистам и эгоисткам садиться на шею?

Часто среди друзей и знакомых встречается такая ситуация что все обставлятеся этими людьми таким образом что все в ущерб для меня.
Как достойно держать ответ в свою пользу и не вестись уступая? Но без категоричности в отношениях?