проблемные родственники

Хорошая возможность чему то поучиться. Нельзя её упускать.

Начните жить отдельно. В чем проблема? Если начинаете думать, что в отстутствии жилья, денег на его аренду, необходимость заботы и т. д. - это просто самооправдание собственного подсознательного желания быть с ними, либо, уж простите, собственной лени.

иногда приходится терпеть...

Хоть злоба, да осталась.. . пустота гораздо хуже...