Вместо эпиграфа старый детский анекдот: Почему неудобно спать на потолке? - Одеяло всё время сваливается.
С подводными поселениями примерно то же самое. Почему нет поселений не только подводных, но и, например, на Эвересте? Не рядом с ним, а на нём самом? Неудобно жить, а выгод мало.
Давайте разберём предложенную программу по пунктам.
1. "Подводная литосфера тоньше => можно работать на геотермальной энергии" - это не совсем так. Тонкость подводной литосферы ВОВСЕ НЕ ТОЖДЕСТВЕННА обилию геотермальной энергии. Отчего ж при тонкой литосфере температура Мирового океана практически постоянна и равна +4'С по всей глубине, в том числе и у дна? Да, встречаются и подводные вулканы, и подводные источники горячей воды (чёрные курильщики) , но это исключение, а не правило. Даже в срединном разломе в Атлантике, где литосфера тоньше всего, - и там участков геотермального нагрева дна ОЧЕНЬ мало. И расположены они на большой глубине, где организация подводного жилища КРАЙНЕ трудна (как "на улицу" выходить будете, а?) .
2. "практически неисчерпаемый источник энергии" - пардон.. . это какой? Вот та самая геотермальная энергия? Ну уже разобрались. К тому ж океан велик, а вот этих участков с соственным подогревом - раз-два и обчёлся. Так что энергию придётся добывать как-то иначе, и кроме как ядерный реактор - ничего не подходит.
3. "Обилие полезных ископаемых" - сами по себе эти ископаемые на фиг не нужны, их не съесть. И добыча их имеет смысл только в том случае, если она ВЫГОДНА. То есть их можно будет продать. А теперь прикиньте стоимость добычи ну хоть того же золота. Его содержание в морской воде - 0,1 мг на тонну. 0,1 МИЛЛИГРАММА. Ну как - выгодно? Это золото будет даже не на вес золота, а.. . не знаю на какой вес. Кроме того, морская вода водится не только на океанских глубинах, но и на любом пляже. Кто мешает построить установки по добыче золота хоть в Сочи? Или, к примеру, на Камчатке? А всякие нефть и газ прекрасно добываются с морского дна уже сейчас, без экзотических наворотов.