Страх заняться музыкой серьезно. Как избавиться от страха и сомнений?

Люблю петь, караоке и просто с друзьями, немного умею играть на гитаре. Очень люблю хорошую музыку и хотелось бы стать музыкантом (или попытаться стать) но боюсь, что не справлюсь, меня пугает техническая часть вопроса. Сейчас думаю стоит ли идти к преподавателю по вокалу...? (конечно за деньги, если бы бесплатно пошел бы не задумываясь.)