как можно наказать компанию за неофициальное устройство работников? куда обращаться с какими заявлениями?

Можно в прокуратуру, но это не гарантирует, что вы официально трудоустроитесь в этой фирме.

Чтоб не бегать по кругу - одновременно обратитесь в налоговую, трудовую инспекцию, полицию - ОБЭП и прокуратуру. Эффект обязательно будет .