претендует ли ребенок от первого брака на автомобиль?

только как наследник

да. он наследник первой очереди. наравне с женой, другими детьми и родителями.

Только как наследник и при отсутствии завещания

Если автомобиль входит в наследство, то да.

Опишите конкретно ситуацию личным сообщением. Максимально поясню ситуацию

...при смерти родителя -да..

при отсутствии завещания и если автомобиль ЛИЧНАЯ СОБСТВЕННОСТЬ наследодателя, да, как наследник первой очереди...