Как востребовать деньги с должника получившего их по расписке если в расписке не были указаны сроки возврата?

Статья 810. Обязанность заемщика возвратить сумму займа
1. Заемщик обязан возвратить займодавцу полученную сумму займа в срок и в порядке, которые предусмотрены договором займа.
В случаях, когда срок возврата договором не установлен или определен моментом востребования, сумма займа должна быть возвращена заемщиком в течение тридцати дней со дня предъявления займодавцем требования об этом, если иное не предусмотрено договором.

По простому-договор займа и расписка одно и то же. Поэтому предъявляйте письменно (по почте) требование о возврате долга по расписке к должнику, а потом если не платит-тогда в суд.