как узнать историю своей семьи без смс и бесплатно, родителей уже нет

В 99 из 100 случаях - никак, а тем более бесплатно.. . Искать информацию и проверять никто за интерес не будет. Посылать СМСки смысла нет, это обычный развод на деньги и не более того.