как соединить антенный кабель с штекером

Купить разъёмы и соединить (без пайки).

Руками! ну возможно ещё потребуется паяльник, хотя если его нет то можно обойтись и без него!

Если паять не умеете, то, есть и штекера где все прикручиваем отверткой.