можно ли с помощью звука, нагревать металы или прочие вечества?

С помощью ультразвука точно можно.

Да, только не с помощью "Звука" (а как раньше сказали) "Ультразвука"

И естественно на какой частоте?

Эти звуки находятся за пределами слышимости. И не звуки это, в т. ч. , ультразвуки. СВЧ