подскажите пожалуйста, долго снимается с ручного тормоза МАЗ самосвал 5551,давление воздуха в норме, тормоза работают

Смотри ускорительный клапан. Было подобное на Камазе, думаю разница не большая.
на Камезе их несколько, как на Мазе не помню.