возможно ли по договору цессии переуступить право погашения долга?

Компания А должна компании Б кучу денег за невыполнение обязательств (не поставили товар)
физ лицо С хочет вернуть эту кучу денег компании Б.
возможно ли сделать документ, в котором физ лицо С берет на себя обязательства погашения долга перед компанией Б?
обе компании ООО, физ лицо в компании А не работает.