есть ли такие желания, которые нельзя иметь?

Вот что есть желания, которые имеют нас, это точно!

Первым делом вспомнились отрывки из 10 заповедей:

17 Не желай дома ближнего твоего; не желай жены ближнего твоего, ни раба его, ни рабыни его, ни вола его, ни осла его, ничего, что у ближнего твоего.
(Исх. 20:17)

К большому сожалению у людей много преступных желаний

О чем неприлично говорить, о том и думать не стоит.

неразделенная лав

Нет. Все желания можно иметь. Но некоторые потом имеют тебя.

Есть желание есть, логично то, что иметь его можно. А вот, нужно ли, это уже другой вопрос.