Что значит, не может понимать значения своих действий или руководить ими?

В статье 29 ГК РФ. , написано:
1. Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

С этим все ясно и понятно "вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий", но что значит "или руководить ими"? Какой смысл вложен в эту фразу?

Например, если человек психически здоров, но просто парализован и, к примеру, не может сам пойти в магазин, он может попасть под это понятие "или руководить ими"?

А что тогда делать, если некоторые не понимая этот закон, утверждают, что человек недееспособен только потому что он парализован?