Хочу сестре машину отдать, как зделать так чтоб номера осталися и меньше было мароки с постановкай на учёт

если у вас с сестрой прописка в одном месте то не проблема! в МРЭО в любом случае идти. Номера оставлять и проще и дешевле, главное что б они были в хорошем состоянии)))

Выпиши ей доверенность и не парься