Нужна помощь. Стоит ли удалять молочный зуб у йорка?

Если не мешает есть, не воспаляется, сидит крепко, не искривляет соседние, а на выставки не ходите и это не важно для Вас - то не стоит.

А сам не выпадает? Возраст-то какой?

нужно, сходите к ветеринару

Обязательно нужно. Иначе прикус поедет. У йорков зубы - больное место.