С какого возраста грудничку начинать делать гимнастику и какую, где почитать?

с первых дней. есть на ютубе видеоуроки

http://www.generation.uz/content/1322

хороший сайт, мне его тоже кто-то тут посоветовал

я с роддома каждое утро и массажик и зарядочку делала с ним)))))

Вообще, обычно, при рождении дают журналы, в которых есть описание зарядок. Делать чуть ли не с первых дней, сначала просто поглаживания, в месяц - уже небольшой массажик.
http://www.medknow.ru/healtharticles/221-uxod-za-novorozhdennym/761-massazh-mladencza-v-kartinkax.html вот тут почитайте

еще в роддоме советуют делать

Я вот на этой остановилась. Мне понравилось. Ребенок сел и пополз в 6 месяцев. http://www.missfit.ru/mammy/gimnastika_pestovalnay/