имею ли я право снимать сотрудника полиции на телефон если я ехал на машине, а он меня остановил?

В соответствии с п. 25 Административного регламента МВД РФ (утв. приказом МВД РФ от 02.03.2009 № 185) сотрудник полиции не должен препятствовать использованию видео- и звукозаписывающей аппаратуры участником дорожного движения, если таковое не запрещено законодательством. О существовании запрета сотрудник должен сообщить участнику дорожного движения, производящему запись.
Следовательно, сотрудник ДПС не должен возражать, если ты снимешь его на видеокамеру телефона. Или он должен сослаться на конкретную норму закона, запрещающую производить видеозапись в данных обстоятельствах.