почему я подтягиваюсь не обоими руками сразу?

Потому что ты слаб. Если будешь больше подтягиваться это пройдет

1. Держи тело ровно и не извивайся
2. возьмись пошире - сразу желание выказюливать пройдет.
3. Больше проводи времени на турнике играя в лесенку с пацанами

Вероятно у тебя руки разной длины.