можно ли купить квартиру по молодой семье у родителей за сумму ниже рыночной

Вы имеете ввиду по программе "Молодая семья" ? Вообще купля продажа между родственниками вроде не котируется....

если родители не хотят делать дарственную, то по цене договаривайтесь

вы чё бараны?? ? родители оформляют дарственную, а между собой как хотите уже расчитывайтесь

Купить можете, но, являетесь взаимозависимыми лицами, будут другие налоговые и правовые последствия.