Могут ли исковые требования истца и третьего лица, заявляющего самостоятельные требования совпадать?

Конечно не могут. Иначе бы были соистцы.

Могут, называется процессуальное совмещение. В нем различны либо предмет либо основания спора даже при аналогичных формулировках требований. В случае же полного совпадения предмета и оснований спора суд привлекает третье лицо в качестве правопреемника либо выделяет спор в самостоятельное производство для определения наличия у первичного истца прав на предмет спора.