Если мой любимый друг свинюшка Пигги, могу ли я, как верующая крестить мини свинку, это мой единственный друг?

Крестить можно только животных, которые могут сами прочесть в ходе таинства Символ веры при наличии восприемников того же вида из числа ведущих духовную жизнь.

Сначала Пигги спросите. может она не хочет креститься

Да, тяжеловато у Вас с друзьями.)))