Владимир
Для России достаточно рукописной доверенности, особенно если собственник авто будет ехать с Вами. Что касается Украины, то, чтобы получить консультацию по законодательству Украины, задавайте вопросы на сайте «Украинская виртуальная консультация» по адресу http://www.newlegal.ua/
если собственник отсутсвует то обязательно