Почему скромность, чуждость и в какой-то мере неувереность в себе в коллективе принимается за высокомерие и надменность?

А потому что так оно и есть. Стеснительность и неуверенность в себе - это признак высокомерия. Человек думает, как же это вдруг про меня, такого хорошего, кто-то не так подумает, не то скажет...

Судят видно коллеги Вас по себе)

Потому что вещи не такие, какими кажутся, а люди видят то, что хотят видеть.