Вопрос по авто CAN-шина

У меня форд фоку 2.при движении происходит рывок и загораеться машинка на скользком грунте на табло появляеться надпись неисправность акпп. машина едет как ехала. глушишь все пропадает, но последний раз не пропало еще и чек загорелся. ошибка вроде неисправность кан шины. как ее проверить Спасибо